.

.
EsokHariNanti

Sensor Proximity pada Robot Line Tracker


Apa itu Sensor Proximity ???
sebenernya aku belum paham bener tentang sensor proximity, aku menulis ini untuk belajar mengenal apa itu sensor proximity. walaupun belum mengerti semuanya aku mengusahakan untuk menulissemu yang aku tahu tentang sensor proximity. sebenernya aku menulis ini karena keinginanku untuk membuat sebuah robot, ya berawal dari dasar dulu. kemauan ini sudah ada sejak dulu masih sma tapi berhubung terkendala waktu dan juga biaya semua itu hanyalah menjadi sebuah impian saja. 
Sensor Proximity merupakan alat sensor yang digunakan untuk membedakan antara garis hitam dengan lantai putih. Sensor proximity ini dapat dikalibrasi untuk menyesuaikan pembacaan
sensor terhadap kondisi pencahayaan ruangan. Sehingga pembacaan sensor selalu akurat. sensor ini biasanya kebanyakan di gunakan pada robot robot tipe Robot Line Tracker. 


Sensor proximity bisa kita buat sendiri. Prinsip kerjanya sederhana, hanya memanfaatkan
sifat cahaya yang akan dipantulkan jika mengenai benda berwarna terang dan akan diserap jika
mengenai benda berwarna gelap. Sebagai sumber cahaya kita gunakan LED (Light Emiting Diode)
yang akan memancarkan cahaya merah. Dan untuk menangkap pantulan cahaya LED, kita gunakan
photodiode. Jika sensor berada diatas garis hitam maka photodioda akan menerima sedikit sekali
cahaya pantulan. Tetapi jika sensor berada diatas garis putih maka photodioda akan menerima
banyak cahaya pantulan. Berikut adalah ilustrasinya :

Prinsip Kerja Sensor Proximity
Sifat dari photodioda adalah jika semakin banyak cahaya yang diterima, maka nilai resistansi
diodanya semakin kecil. Dengan melakukan sedikit modifikasi, maka besaran resistansi tersebut
dapat diubah menjadi tegangan. Sehingga jika sensor berada diatas garis hitam, maka tegangan
keluaran sensor akan kecil, demikian pula sebaliknya. Berikut adalah gambar rangkaian sensor
proximity yang digunakan pada robot ini :

Rangkaian Sensor Proximity
Agar dapat dibaca oleh mikrokontroler, maka tegangan sensor harus disesuaikan dengan
level tegangan TTL yaitu 0 – 1 volt untuk logika 0 dan 3 – 5 volt untuk logika 1. Hal ini bisa dilakukan
dengan memasang operational amplifier yang difungsikan sebagai komparator. Output dari
photodiode yang masuk ke input inverting op-amp akan dibandingkan dengan tegangan tertentu dari
variable resistor VR. Tegangan dari VR inilah yang kita atur agar sensor proximity dapat
menyesuaikan dengan kondisi cahaya ruangan.

Posisi Pemasangan Sensor Proximity Pada Robot
Sensor proximity terdiri dari 6 pasang LED dan photodiode yang disusun sedemikian rupa
sehingga jarak antara satu sensor dengan yang lainnya lebih kecil dari lebar garis hitam. Perhatikan
gambar berikut :

Jarak Antar Sensor Proximity
Sekian dulu yang bisa aku tulis untuk kesempatan kali ini, di lanjutkan lain kali lagi ya...

Subscribe to receive free email updates:

1 Response to "Sensor Proximity pada Robot Line Tracker"