.

.
EsokHariNanti

AVR Microcontroller



Postingan ini merupakan kelanjutan dari postinganku sebelumnya. 

Sensor Proximity pada Robot Line Tracker

AVR Microcontroller perupakan pengendali yang akan mengendalikan menggunakan program yang tekah di rangkai sesuai kebutuhan. dapat di bilangebagai ”otak” robot digunakan mikrokontroler AVR jenis ATmega8535 yang akan membaca data dari sensor proximity, mengolahnya, kemudian memutuskan arah pergerakan robot.

Mikrokontroler ATmega8535 Pada Robot
Pada robot line track ini, keluaran sensor proximity dihubungkan ke PortD.0 dan PortD.5 pada
mikrokontroler. Sedangkan driver motor dihubungkan ke PortC.0 s/d PortC.5 seperti terlihat pada
gambar berikut :

Mikrokontroler ATmega8535
 Sekian dulu yang bisa aku tulis untuk kesempatan kali ini, di lanjutkan lain kali lagi ya...

Subscribe to receive free email updates:

0 Response to "AVR Microcontroller"

Posting Komentar